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전굴
후굴
좌굴
우굴
신체의 움직임을 회전운동으로 봤을 때 두 회전운동의 축성백터가 합성되어 신체에는 precession이 일어난다라고 가정해 보자.(모두는 회전을 전제로)
자이로벡터
torque의
합성된다라고 하는 관점으로
신체에 일어나는 변화
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