도인(導引)하는 요법(要法)에는 16조항
항상 밤중이나 평조(平朝)에 일어나려고 할 때에
먼저 눈을 감고 악고(握固)를 하며,
마음에 잡념을 버리고 단정하게 앉아서 이를 36번 마주친다.
: 그리고는 양쪽 손으로 : 목을 감싸고서 좌우로 24번을 돌린다.
: 다음은 두 손을 깍지 끼고 허공으로 하늘을 치며, 손을 올려서 목을 24번 주무른다.
: 다음은 양쪽 손 한복판으로 양쪽 귀를 막고 : 둘째 손가락으로 : 셋째 손가락을 누르면서
뇌(腦)의 뒷부분을 24번 퉁긴다.
: 다음은 양손을 서로 잡고서 : 왼쪽 무릎을 주무를 때는 왼쪽으로 몸을 비틀고
: 오른쪽 무릎을 주무를 때는 오른쪽으로 몸을 비트는데 24번을 반복한다.
: 다음은 양손으로
하나는 앞으로 향하고 하나는 뒤로 향하기를 마치 5석궁(石弓)을 당기는 시늉을 하는데 24번을 반복한다.
: 다음은 큰 대자(大)로 앉아 양쪽 손을 펴서
목의 좌우를 꼬면서 : 어깨와 팔을 돌아보는데 24번을 반복한다.
: 다음은 양손을 악고(握固)하고 : 아울러 양쪽 늑골(肋骨)을 받치고서
양쪽 어깨를 24번 흔든다.
: 다음은 양쪽 손으로 : 교대하며 팔과 어깨를 두드리고,
다시 등에서 허리와 다리까지 24번 두드린다.
: 다음은 큰대자로 앉아서 : 몸을 비스듬히 기대고
양쪽 손을 함께 위로 향하여 마치 하늘을 물리치는 듯한 시늉을 24번 한다.
: 다음은 큰대자로 앉아서 다리를 뻗고
양쪽 손을 앞으로 향하여 머리를 숙이며 발을 12번 당긴다.
그리고 뻗었던 다리를 오그려서 무릎 위에 구부려 놓고 24번 문지른다.
다음은 양쪽 손으로 땅을 짚고서 : 몸을 움츠리고 등을 굽혀
: 13번을 위로 향해 든다.
: 다음은 일어서서 천천히 걸으며 : 양쪽 손은 악고(握固)를 하고,
: 왼발을 앞으로 내디딜 때는 : 왼손은 흔들면서 앞으로 향하고
: 오른손은 흔들면서 뒤로 향하며, : 오른발을 앞으로 내디딜 때는
: 오른손은 흔들면서 앞으로 향하고 : 왼손은 흔들면서 뒤로 향하는데, 24번 반복한다.
: 다음은 손을 등 위로 마주 잡고서 : 천천히 돌리기를 24번 반복(反復)한다.
: 다음은 발을 서로 꼬면서 앞으로 10여 보 나간다.
: 다음은 높게 앉아 넓적다리를 펴고
: 두 발을 꼬면서 안으로 향했다가 다시 꼬면서 밖으로 향하기를 各 24번 반복한다.
이 16절(節)을 다 끝마치고는
다시 단정하게 앉아 눈을 감고: 악고(握固)를 한다. 그리고 잡념을 버리고
혀로는 윗잇몸을 받치고 이를 놀려서 입 가득히 침이 생기게 하여
36번을 꿀꺽꿀꺽 소리가 나게 입 안을 가신 다음 삼키고,
: 다시 기(氣)를 가두고 정신을 집중시켜 단전(丹田)의 화기(火氣)가 아래에서 올라가
온몸을 태워 : 안과 밖이 훈훈하게 더워진 다음에 그친다.
하루에 한두 차례씩 이렇게 하여
오래 하면 신체가 건강해지고 몸이 가벼워지며, 온갖 사기(邪氣)가 물러가고,
달리거나 말을 타도 : 다시는 피로해지지 않는다.” 《수양총서》